間斷事件不發生時,不掃描間斷服務程序,這樣可以節約掃描時間,減少掃描周期。
(5)寫輸出:在輸出過程映像寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點。
(3)處理通信哀求:即執行通信任務。任務輪回執行一次稱為一個掃描周期,其掃描的工作過程如下:
(1)讀輸入:將物理輸入點上的狀態復制到輸入過程映像寄存器中。
(2)執行邏輯控制程序:執行程序指令并將數據存儲在變量存儲區中。
間斷方式是指當間斷事件發生時則立刻執行一次相應的間斷服務程序,不受掃描周期的影響,響應速度快,從而進一步進步了PLC控制的可靠性。折彎機PLC工作方式又分為掃描方式和間斷方式,所謂掃描方式是周而復始的執行一系列任務。
(4)執行CPU自診斷:檢測固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常。折彎機